Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Kakute H7 v1.5 Stacks
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11091+31102

Typ produktu w katalogu sklepu: FC/ESC/VTX Stack
Wariant: Kakute H7 v1.5 / Tekko32 F4 4in1 50A ESC

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr SPA06
Pamięć logów / blackbox INAV: KakuteH7 (4.0.0 & above) SD card support added in 4.1.0.
Taktowanie rdzenia 16k to 96k
Wymiary 35x35mm
IMU na płytce ICM-42688-P
Napięcie zasilania modułu 7V to 42V
Masa 8g
Główny mikrokontroler STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
Rozstaw montażowy Standard 30.5 x 30.5mm mounting holes allow you to mount the Atlatl directly in your flight controller stack
Wyjścia PWM / silnikowe 9x PWM Outputs (8 Motor Output, 1 LED)
Złącze USB USB Type-C

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Kakute H7 v1.5 / Tekko32 F4 4in1 50A ESC 124,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.