Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Kakute H7
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11091C

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P) w/o Bluetooth

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr SPA06 (BMP280 for previouse version)
Pamięć logów / blackbox INAV: KakuteH7 (4.0.0 & newer) SD card support added in 4.1.0.
Wymiary 35x35mm
IMU na płytce MPU6000 (V1.3), ICM-42688-P (V1.5)
Napięcie zasilania modułu 3S - 8S
Masa 8g
Główny mikrokontroler STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
Wyjścia PWM / silnikowe 9x PWM Outputs (8 Motor Outputs, 1 LED)
Złącze USB USB Type-C

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P) w/o Bluetooth 55,00 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.