Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12036

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena Antenna Extension Cable | GPS Extension Cable
Obsługiwane konstelacje BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5
Pobór prądu ~350mA
Dokładność deklarowana Horizontal: 0.8cm + 1ppm Vertical: 1.5cm + 1ppm Velocity: 0.03 m/s
Wymiary Board: 34.8*58.9*14.4mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm
Firmware Firmware supports details
Napięcie zasilania 4.75V~5.25V
Magnetometr IST8310
Masa 40.3g (without antennas)
RTK Excellent RTK performance
Maksymalna częstotliwość rozwiązania 20 Hz Positioning & Heading 20 Hz Raw Data observation

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro — 249,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.