Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: H-RTK NEO-F9P Module
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12063

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: DroneCAN (CAN Port) / Helical / 40cm

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena Helical Antenna | High Precision Vertical Array Patch Antenna | High-Gain Ceramic Antenna
Liczba jednoczesnych GNSS Number of Concurrent GNSS 4
Obsługiwane konstelacje GPS: L1C/A and L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C and E5a BeiDou: B1I and B2a QZSS: L1C/A, L1S and L5 SBAS: L1C/A
Pobór prądu ~250 mA
Dokładność deklarowana PVT: 1.5 m CEPSBAS: 1.0 m CEPRTK: 0.01 m +1 ppm CEP
Wymiary Module: 43.1×44.1×22 mmAntenna Diameter: 27.5 mmAntenna Height: 59 mm | Module: 43.1×44.1×22 mmAntenna: 75×75×26 mm | Module: 43.1×44.1×22 mmAntenna Diameter: 152 mmAntenna Height: 62.2 mm
Napięcie zasilania 4.75 V ~ 5.25 V
Magnetometr Accurate and stable orientation data
Masa UART: 40 gDroneCAN: 40.5 g
Mcu STM32G473 (Available in DroneCAN Version Only) | N/A
Operating temperature c -25℃ to 85℃
Protokoły danych NMEAUBX binaryRTCM 3.3SPARTN 2.0.1
Odbiornik GNSS High-precision u-blox NEO-F9P GNSS receiver with reliable and stable centimeter-level positioning
RTK Navigation Update Rate GPS+GLO+GAL+BDS:RTK: 7 Hz MaxPVT: 7 Hz MaxRAW: 10 Hz
Maksymalna częstotliwość rozwiązania GPS+GLO+GAL+BDS:RTK: 7 Hz MaxPVT: 7 Hz MaxRAW: 10 Hz

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro DroneCAN (CAN Port) / Helical / 40cm 219,00 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.