Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: H-RTK ZED-F9P Ultralight
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12078

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: H-RTK ZED-F9P Ultralight

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena Integrated helical antenna
Obsługiwane konstelacje L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I
Dokładność deklarowana Autonomous | 2.0 m CEP
Magnetometr IST8310
Masa Ultralight weight, less than 25 grams
RTK 20Hz (only achievable with GPS-only mode) |
Maksymalna częstotliwość rozwiązania RAW 25Hz (only achievable with GPS-only mode) RTK 20Hz (only achievable with GPS-only mode) Moving Baseline 8Hz (only achievable with GPS-only mode)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro H-RTK ZED-F9P Ultralight 279,00 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.