Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: VL53L4CD Time-of-Flight - czujnik odległości - 1-1300mm - I2C - STEMMA QT/Qwiic - Adafruit 5396
MPN producenta: 5396
SKU podane przez sklep: ADA-21060

Typ produktu w katalogu sklepu: VL53L4CD Time-of-Flight - czujnik odległości - 1-1300mm - I2C - STEMMA QT/Qwiic - Adafruit 5396
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Adafruit
Connector STEMMA QT / Qwiic / pola lutownicze
Wymiary 25,5 x 17,7 x 4,6 mm
Pole widzenia 18°
Interfejs magistrala I2C
Masa 0.004 kg
Zakres pomiarowy od 1 mm do 1300 mm
Mpn 5396
Rozdzielczość do 1 mm
Technologia pomiaru ToF - Time of Flight

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 91,90 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.