Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Skaner laserowy D500 LiDAR Kit STL-19P - 360 stopni - 12m - DFrobot SEN0547
MPN producenta: SEN0547
SKU podane przez sklep: DFR-21991

Typ produktu w katalogu sklepu: Skaner laserowy D500 LiDAR Kit STL-19P - 360 stopni - 12m - DFrobot SEN0547
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent DFRobot
Dokładność ±45 mm
Wymiary 38,59 x 38,89 x 33,50 mm
Firmware Oprogramowanie do pobrania
Gtin 6959420922680
Napięcie zasilania 5 V
Interfejs UART
Masa 0.155 kg
Zakres pomiarowy od 0,03 m do 12 m
Mpn SEN0547
Operating temperature c od -10°C do 45°C
Rozdzielczość 0,8° / 10 Hz
Częstotliwość skanowania 10 Hz
Częstotliwość aktualizacji 5000 Hz

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 599,00 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.