Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Cyfrowy czujnik odległości 200cm - Pololu 4077
MPN producenta: 4077
SKU podane przez sklep: PLL-19811

Typ produktu w katalogu sklepu: Cyfrowy czujnik odległości 200cm - Pololu 4077
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Pololu
Wymiary 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
Pole widzenia typowo 15°, może się różnić w zależności od odbicia obiektu i warunków otoczenia
Gtin 5904422349073
Napięcie zasilania od 3 V do 5,5 V
Interfejs Cyfrowy I/O
Masa 0.002 kg
Zakres pomiarowy do 1 mm
Mpn 4077
Częstotliwość aktualizacji 100 Hz (okres 10 ms)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 87,90 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.